汽车工业是机器人技术的主要采用者，并且继续使越来越多的过程实现自动化。随着OEM及其供应商努力提高生产率和质量，引入视觉功能是增强零件拣选和精确放置或组装的普遍要求。振动产业链中提供了更多信息。通过提高准确性，视觉可以缩短生产周期，提高质量并提高生产结束率。另一方面，集成视觉系统既费时又复杂。通常需要特殊的技术技能来处理诸如在各个子系统之间建立通信，校准视觉系统以及准确记录工件数据之类的任务。诸如此类的工程挑战有时会阻碍项目并最终延迟生产的开始。如果“极品飞车”中突然有商机，并且没有实施适当流程的必要技能，那么制造商可能会在竞争中败北。这是总部位于日本的领先汽车零部件制造商所面临的前景，因为该公司寻求引入具有最新技术的新型机器人自动化技术，以快速，经济高效地生产其最新产品。需要一种快速的解决方案来保持在市场上的领先地位。但是，该公司最有经验的内部工程师具备机器人视觉知识，被另一个项目接任其他职位。根据以前的经验，生产团队知道系统集成可能需要比预期更长的时间，并且可能需要大量的工程资源。他们还知道，从长远来看，获得支持可能是一个问题。将视觉系统或机器人定位为任何问题的源泉可能是具有挑战性的，以便将其服务电话定向到适当的供应商。团队必须找到一种迅速采取行动的方法，以便视觉系统可以尽快引入并投入商业生产。正是在这个时候，项目负责人了解了Yamaha Robotics＆＃39;提供的解决方案。工厂自动化部门。它显示的功能使YamahaRCXiVY2 +机器人视觉系统易于集成和设置，快速而准确。他很快发现了该系统克服工厂挑战的潜力。机器人视觉变得简单。当将常规机器视觉集成为机器人系统的一部分时，RCXiVY2 +可简化众所周知的复杂且耗时的任务。这些包括机器人控制，图像处理，照明控制和传送带跟踪数据处理，所有这些都在机器人程序中处理，并且是通过将视觉板，照明板和跟踪板集成到RCX3系列多轴机器人中来执行的控制器。它可确保与照明设备和其他外围设备（例如抓手）的互操作性。由于视觉是由机器人程序管理的，因此无需创建坐标转换例程。此外，还有一个用于校准相机的直观指南和一个图形工具，可将工件的定位减少到三个简单的步骤，包括图像捕获，轮廓设置和检测位置定位。典型的常规视觉系统安装复杂，并且需要占用空间的一些额外电缆。通常使用不同的GUI与视觉软件进行交互。 Yamaha的RCXiVY2 +可以直接集成到Yamaha机器人控制器中，而无需任何额外的电缆和最小的空间。通过完全集成的视觉编程命令，RCXiVY2 +可以实现简单，紧凑但智能的机器人解决方案。提供了将摄像机安装在工件上方和/或下方或机器人本身上的固定位置的灵活性。如果安装在机器人上，系统将自动调整坐标以更正摄像机运动的影响。最后，一根电缆可以为摄像机提供电源和数据连接，而标准DVI-I输出可以轻松连接到监视器。由于具有这些功能，用户不再需要大量的培训和经验就可以构建准确且功能齐全的机器人视觉系统。首次连接并打开所有电源后，可以在10分钟内完成设置。这比常规系统快约80％。此外，这种即插即用的简单性完全不会影响性能：为RCXiVY2供电的最新一代图像处理芯片可确保比Yamaha先前型号的检查时间快45％。 RCXiVY2系统还具有创新的物体识别方法，比自动视觉系统中使用的传统边缘检测方法快10倍。这种“斑点检测”被称为“点检测”。该技术将阈值标准应用于相机的灰度图像，同时考虑了明暗的变化，并应用了二进制编码