在37年中，北斗拥有55颗卫星，今天真正取得了成功。上一篇简单的文章介绍了MIL测试的过程。本文将介绍用于MIL测试的自行开发的自动测试工具。目前，国内主流测试工具主要有三种：基于第三方GUI和SimulinkAPI的开发，例如BTCEmbededtester；基于第三方GUI和SimulinkAPI的开发。基于MATLAB JAVA低级GUI和SimulinkAPI的开发，例如南京奥运会的mbdut；基于MATLABGUI和SimulinkAPI的开发，例如德语MTest，MATLABTestSuit；当然，这里有许多出色的测试工具，例如MQTester，TPT，Arttest ...我这里不会一一列举。本文将介绍一个基于MTALABGUI和SimulinkAPI平台的自行开发的自动化测试工具：TestTool，主要界面如下：1.安装以MATLAB2015b为例。 1）打开MATLAB2015b，选择应用程序：2）选择安装应用程序，选择MBDTool.mlappinstall。 3）点击安装。 4）安装完成后，快捷方式将出现在应用程序菜单中，单击MBDTool快捷方式以打开该工具。 2.主界面主界面包括：工具栏（主要包含6个功能）：打开测试项目；保存测试项目；更新界面；清除缓存;调试模型；帮助文件；主界面功能（嵌套了17个功能）：SelectModel->按钮用于选择需要测试的模型。 Selectddfile-＆gt;按钮用于选择模型运行所需的DD文件。 GenerateTemplate-＆gt;按钮生成用于测试模型的文件模板。按钮编辑生成的测试文件模板CreateTestCase-＆gt;按钮以生成机会测试模板的测试案例模板，该机会测试模板用于测试模型。按钮编辑生成的测试用例。按钮以选择现有的测试用例MIL＆amp; SIL-＆gt;。勾选以选择测试模型的方法SampleTime->设置模型运行周期SelectTestCase->选择需要测试的测试用例RunTest->运行测试用例OpenTestResult->打开测试结果GenReport->生成测试报告OpenReport-＆gt;打开测试报告ModelCheck-＆gt;执行模型检查OpenCovReport-＆gt;打开报告OpenVeriReport-＆gt;打开报告3.测试1）打开工具：单击应用程序菜单MBDTool，并在当前工作路径下生成一个项目文件夹：2）开始测试SelectModel在打开模型之前，请确保已保存本地excel，单击“是”，选择型号。或使用“打开项目”按钮（有关图标，请参见主界面工具栏）来打开指定项目的项目信息文件。 Selectddfile按钮选择运行模型所需的dd文件。如果模型不需要dd文件，则无需选择它。 GenerateTemplate按钮为测试模型生成一个文件模板。选择是要测试整个模型还是特定子系统。 Edittemplate打开通过编辑生成的测试文件模板：TestId是必填项，指示需要生成的测试项数，默认值为2（以行数表示），可以根据需要添加或删除。测试要求。 TestId项目不能有空格。打开“接口”表，根据模型的设计（操作）要求填写表格，完成填写后保存。 CreateTestCase基于用于测试模型的测试模板生成测试用例模板。 EditTestCase编辑生成的测试用例。填写测试用例表格，然后依次填写所有测试项目表格。时间代表测试用例的测试时间点，需要单调增加。输入代表输入信号的值。预期表示此时的输入和预期输出。 MIL＆amp; SIL选择测试模型的方法。 SampleTime设置模型的运行周期。 SelectTestCase选择要测试的测试用例。 RunTest运行测试用例。操作期间请注意命令行窗口。 OpenTestResult打开测试结果。 GenReport生成测试报告。 OpenReport将打开测试报告。 ModelCheck执行模型检查。 OpenCovReport将打开报告。 OpenVeriReport将打开报告。 3）保存选择保存按钮（请参见图标工具栏），该工具将自动保存当前的测试信息。另存为：4）帮助文档单击帮助按钮（请参见图标的工具栏），帮助文档将自动弹出。 5）清除缓存单击清除按钮（请参见图标的工具栏）以自动清除一些可能在工具测试期间导致错误的缓存。 4.注意事项工作目录，文件夹等不能有空格。共享的问题在这里。该专辑的下一期将继续介绍自动化软件测试工具的设计过程。如果您有兴趣，请