智能联网车辆信息安全培训平台是一套成熟，实用，可操作的安全测试环境，旨在为车联网构建安全测试与培训系统。它的测试程序涵盖车辆软件，车辆通信和车载。智能终端设备，车载总线和其他测试环境。以提高能力为基础，帮助高校构建车辆信息安全知识体系的框架，培养学员。车辆信息安全检测能力。测试对象：CAN总线教学目的：学习如何在汽车中获取CAN总线数据，以及如何反转CAN总线数据消息的协议。通过该工具获取汽车中的CAN总线数据，根据CAN总线协议对CAN总线数据进行分析，并通过反向分析对CAN总线协议进行反向分析，解析出相应指令的数据报文。依赖文件和软件can-utilsLinux系统中的CAN总线分析工具可以显示捕获的CAN消息，重播CAN日志文件，发送单个帧，生成随机的CAN流量以及显示CAN数据内容的差异。通过此工具，它可以帮助我们对CAN总线协议进行反向分析。 ICSimCAN总线仿真工具可以在主机中模拟CAN总线仪表板，分析收到的CAN消息，并在仪表板中显示命令操作。依靠硬件工具CAN-USBCAN总线嗅探工具，通过USB端口连接到主机，并分析CAN消息。总体实验过程实验过程和网络拓扑实验步骤1.打开模拟器，在终端中打开汽车目标模拟器cdICSim./setup_vcan.sh./icsimvcan0，然后在另一个终端中打开模拟器控制器：./controlsvcan02。用途模拟器发送指令来操作模拟器控制器，在键盘上执行上下操作以控制汽车的速度，并在左右方向控制灯，如下图所示。模拟器控制器可以在仪表板模拟器中观察到相应的响应，如下图所示。仪表板显示状态3.嗅探和接收CAN消息。使用ifconfig命令查看vcan0接口是否存在。我们可以通过此接口与CAN网络交互，并捕获和嗅探CAN消息：candumpvcan0可以看到已捕获CAN消息。文本数据，如下图所示。可以通过连续控制模拟器在屏幕上动态显示CAN消息数据。 4.捕获和重放CAN操作为了反转CAN总线，我们需要减小反转范围，捕获单个指令的消息数据，通过模拟器控制器执行操作，并使用candump工具捕获CAN总线。相应的消息，并将其存储为本地日志文件。 candump-lvcan0将停止模拟器控制器的运行，并测试上面捕获的消息的重播。 canplayer-Icandump-2020-05-13_154442.log观察仿真器仪表板，您可以看到相应的响应。 Can总线是不可靠的服务。发送消息后，无法保证传输将成功。因此，您可以尝试再次发送几次，以确保正确执行指令。 5.差分方法通过差分方法反向发送can日志文件，每次截取一半的数据消息，并将其发送直到捕获到与指令对应的消息为止。 q