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磁性FreeBOT球形机器人技术取得了飞跃

我们可以看到,公司和研究团队都在努力使模块化机器人在日常生活中成为现实。但是,它们经常遇到相同的问题:将这些设备彼此连接的机制非常复杂且脆弱。中国香港大学(深圳)的一组研究人员设计了一种名为FreeBOT的新设计,该设计提出了一种克服这些局限性的系统。每个FreeBOT都包裹在铁壳中。里面有一对电动轮和一个磁铁-这样,与Sphero可爱的STEM玩具没什么不同。铁磁壳体和内部磁体的组合允许两个或多个自由机器人相互连接。当一个自由机器人接近另一个机器人时,磁铁将在两个壳体中激发一个磁场,从而使它们自然连接。因此,它们不需要在特定位置连接,并且分离就像机器人转动电动轮然后离开一样简单。从上面的视频中可以看到,多个FreeBOT可以一起工作以克服障碍。每个FreeBOT内部的磁铁还允许其在铁磁表面上移动。当一组FreeBOT一起工作时,这种效果将更加明显。当然,可能要花一些时间才能看到如此多的FreeBOT在野外越过障碍物爬行。在当前的迭代中,它们不是自治的,需要远程控制。但这并不能阻止研究人员从事该项目。他们计划培养更多的个人来展示其研发潜力,并致力于使他们更加自主。原始标题:磁性FreeBOT球形机器人技术实现了巨大飞跃来源:[微信公众号:IEEE电气与电子工程师学会]欢迎大家关注!请指出转载文章的来源。