每个人都应该知道什么是板球系统？该项目源自2017年全国大学生电子设计竞赛问题B-C控制系统。当时的大多数设计思想都是基于相机的图像识别来获得球的位置，然后通过PID控制球的运动。这是一个由外国老板制作的相对简单粗鲁的板球控制系统。它不使用相机拍摄图像。它使用电阻式触摸屏。球在触摸屏上滚动。触摸位置是球的位置，由PID控制。该算法计算板需要移动的角度。让我们看一下演示视频：Arduino Mega 2560、3个DRV8825步进电机驱动器，3个NEMA 14步进电机，3个E2-1000-197编码器，8.4英寸4线电阻触摸屏，12v，4A直流电源其他一些硬件零件和工具的详细生产过程，源代码，硬件电路，机械结构文件，请参阅https://www.instructables.com/id/3DOF-Ball-on-Plate-Using-Closed-Loop-其他网民生产的步进电机/成品：推荐阅读文章的选择|总结|搜索和与您刚接触的朋友聊天，除了ZYNQ以外，还有哪些具有嵌入式ARM硬核的FPGA？ FPGA硬核和软核处理器之间的区别的详细说明电子产品认证类型详细的EMC测试国家标准GB / T 17626我将自己制造人造卫星[开源]我使用STM32MP1制作流行病监测平台[开放]来源]基于Arduino + OpenCV我的博客：www.wangchaochao.top我的官方帐户：mcu149由于微信中的文章不支持超链接，因此可以下载本文中出现的软件，程序和其他文件。您可以点击“阅读原文”跳转到我的博客文章下载。如果您认为我的文章对您有所帮助，则可以点击“好看”分享。您的支持将是我不断更新的动力。