瓦砾分散,地形崎不平,灾难现场的环境往往是复杂而危险的。每次救援行动都伴随着风险。因此,以色列自己的。古里安大学的科学家开发了一种可以随意改变其形状并根据环境选择其移动模式的机器人。希望将来能够为救灾人员执行一些任务。这种具有超级越野能力的机器人称为Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR)。它配备有两种类型的车轮,可用于改变地形。 “腿”指的是“腿”。车轮的负载也可以随意旋转和调节。角度,显示出无与伦比的灵敏度。 & nbsp; & nbsp; & nbsp;  如果道路平坦且崎hard不平,RSTAR将选择传统的圆轮作为移动方法,速度约为每秒0.9米,但在穿越沙滩,泥泞和其他野外时,它将转向身体和用途另一侧的三角轮越过地形障碍。车轮能够调整角度的能力还将使RSTAR具有更强大的地形穿越能力。例如,在狭窄的间隙中或在墙壁之间,机器人可以直接利用这一优势垂直移动,从而大大提高了灵活性。 ▲RSTAR的特殊结构使其可以在狭窄的间隙之间垂直移动。如果地形如此陡峭,两种车轮都无法通过,RSTAR甚至可以直接向前爬行;机器人将直接拉平“腿”。携带轮子,并慢慢摆动双腿以推动身体以类似于海龟着陆后的姿势爬行。 ▲如果地形太复杂而无法在车轮上移动,RSTAR甚至可以使车轮变平并直接向前爬行。 RSTAR原型仍然很小。如果实际用于救灾行动中,它可能无法携带任何救援工具,并且其作用是有限的。因此,研究人员正在开发一种更大的机器人版本,该机器人可以携带约1.8千克的传感器和物品。而且较大的尺寸使其更容易越过楼梯等障碍物。 & nbsp; & nbsp; & nbsp;另外,研究人员指出,RSTAR的两种体型也可以“脱罗汉”。出席。大型机器人具有更好的越野能力,而小型机器人可以穿透狭窄的裂缝和通道。充分发挥彼此的优势,以实现任务目标。