超声波测距模块有很多类型。默认情况下，最常用的URM37超声波传感器是232接口，可以将其调整为TTL接口。 URM05大功率超声波传感器的测试距离可达10米。另外，还有几种较常用的国外SRF系列超声波模块，目前的超声波模块可以达到1cm的精度。本文主要说明HC-SR04模块吉他的工作原理。首先，介绍HC-SR04模块的优点和应用领域。其次，介绍了超声波测距模块的工作原理和电路图。最后，介绍了电气参数，超声时序图，操作和程序，并跟随编辑器对其进行了详细了解。 HC-SR04模块的优点和应用领域HC-SR04模块的优点该模块性能稳定，测量距离准确，模块精度高，盲区小。产品应用领域：1，机器人避障2，物体测距3，液位检测4，公安5，停车场检测超声波测距模块的工作原理（1）IO口TRIG触发测距，给出至少10us的高电平信号； （2）模块自动发送8个40khz方波，并自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，并且通过IO端口ECHO输出高电平。高电平的持续时间是从发射到返回的时间中的超声波。测试距离=（高电平时间*声速（340M / S））/ 2; （4）使用此模块的方法很简单，一个控制端口发送一个高于10US的高电平，您可以等待接收端口上的高电平输出。一旦有输出，就可以启动计时器。当该端口变为低电平时，可以读取定时器的值。此时，是该测距的时间，并且可以计算距离。这种连续的定期测量可以达到您的移动测量的价值。超声波测距模块电路图电气参数1超声波序列图初始化操作时，将触发和回波端口都设置为低电平，然后首先向触发发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动发送8 40K方波到外部），然后等待捕获回波端子输出的上升沿。捕获上升沿后，打开计时器开始计时，然后等待再次捕获回波的下降沿。当捕获到下降沿时，读取计时器时间，这是超声波在空中运行的时间。根据测试距离=（高电平时间*声速（340M / S））/ 2，可以计算出超声波到障碍物的距离。以下是飞思卡尔XS128 MCU的距离测量程序：while（1）{PT1AD0_PT1AD00 = 1; //向超声模块PITINTE_PINTE1 = 1输入高脉冲； //打开PIT1计时器while（！（counter0＆quot; = 4））; //等待20us PITINTE_PINTE1 = 0; counter0 = 0; //关闭计时器并清除计数PT1AD0_PT1AD00 = 0; //触发引脚被拉低PORTB_PB0 = 0; //指标0 while（！（PT1AD0_PT1AD01 == 1））; //等待回波输出PORTB_PB1 = 0的上升沿； //指标1 PITINTE_PINTE0 = 1; //当（！（PT1AD0_PT1AD01 == 0））;时打开PIT0计时器; //等待下降沿距离= counter * 17/20; //计算距离，单位为CM PITINTE_PINTE0 = 0； //关闭定时器PORTB_PB2 = 0; //指标2 PITINTE_PINTE0 = 1; //打开计时器500ms，数字管将显示while（！（counter = 10000））{Showing（distance）; //显示距离，精确到1cm} PITINTE_PINTE0 = 0;计数器= 0; //关闭计时器并清除它}