该项目基于如何制造每个人都可以构建的简单且便宜的在线监控摄像头机器人的想法。机器人不仅必须易于使用和维护。使用Raspberry Pi，一些便宜的组件，机器人底盘/ RC汽车以及MagPi杂志中的webiopi教程，该项目已成功构建。为了激活机器人以便可以在线访问它，使用了ngrok服务。现在，无需任何繁琐且困难的端口转发配置，只需使用firefox或chrome浏览器即可控制世界上任何人的机器人。整个系统图：为了驱动电动机，我不需要使用其他microntrollers板，因为RaspberryPi可以直接运行电动机驱动电动机。对于电动机驱动器，我选择L298n电动机驱动器模块，因为它可以为电动机提供2A电流，具有4个安装孔，可以用螺母或垫圈固定，而且价格非常便宜。它需要5v逻辑输入，而Raspberry Pi需要GPIO的3,3v输出。但是，在第一次尝试时，它可以从Raspberry Pi获得3,3V输入。而且效果很好。无论使用哪种机箱，机器人都可以平稳移动。它还具有一个板载散热器，这使L298IC有点“凉爽”。确保Raspberry Pi已连接到您的网络。使用以下命令在Raspberry Pi上启动python程序：$ sudopythonsurocam.py启动浏览器，然后打开：: 8000您只能使用Web浏览器来控制机器人。上面的配置用于脱机使用机器人，这意味着您只能在本地网络中对其进行控制。对于第一个机器人原型，我使用了工作站周围放置的所有材料。我找到了以前的arduino项目中使用的便宜的RC汽车。因此，我拔下了Arduino并将RaspberryPi插入了RC汽车底盘。第一个原型运行得非常好并且很快。接下来，我需要使其外观更好。对于第二个原型，我使用了田宫（Tamiya）的履带套件。整理好所有零件和电缆后，我得到了更好的结果，但是对于这种情况我仍然不满意。 ，由于重量问题，它运行不稳定。对于第三个也是最后一个原型，我使用了RP5战车，它看上去比以前更好。不仅所有零件都整齐地安装，而且底盘使机器人的运行非常稳定。