无刷直流电动机位置传感器有三种类型：磁敏，光电和电磁。对于使用磁敏位置传感器的直流无刷电动机，其磁敏设备（例如霍尔元件，磁敏二极管，磁敏导电管，磁敏电阻或专用集成电路等）安装在定子组件，用于检测由永磁体的旋转和转子的旋转引起的磁场变化。该直流无刷电动机采用光电位置传感器，并在定子组件上根据一定位置设置有光电传感装置。转子装有遮光罩，光源是LED或小灯泡。当转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元件将以一定的频率间隔生成脉冲信号。使用电磁位置传感器的无刷直流电动机在定子组件（例如耦合变压器，接近开关，LC谐振电路等）上配备了电磁传感器元件。当永磁转子的位置改变时，电磁效应将导致电磁传感器产生高频。调制信号（幅度随转子位置而变化）。简而言之，无刷直流电动机依靠改变输入到无刷电动机定子线圈的电流波的频率和波形来形成完全围绕电动机几何轴旋转的磁场。该磁场驱动转子上的永磁体。当电动机旋转时，电动机的性能与磁体的数量，磁体的磁通强度以及电动机的输入电压的大小有关。这也与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入是直流电。必须使用电子调速器将其转换为三相交流电，并且还必须通过远程接收器接收控制信号，以控制电动机的速度以满足模型的要求。总体而言，无刷直流电动机的结构相对简单，或者无刷电子速度控制器（即ESC）真正决定了其性能。一个好的电调需要微控制器控制程序的设计，电路的设计以及复杂的处理技术和其他过程的完全控制，因此总的价格要比无刷电机高很多。 q