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了解程序结构和编程方法后，有必要实际编写PLC程序。 PLC控制系统的设计需要经过以下过程。
（1）分析被控对象并提出控制要求。详细分析受控对象的过程和工作特性，了解受控对象的机器，电力和液体之间的配合，并提出PLC控制系统对受控对象的控制要求，并确定控制计划，起草设计任务书。
（2）确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定所有输入设备（例如按钮，位置开关，转换开关和各种传感器）和输出设备（例如接触器，电磁阀等）。 ），系统所需的信号指示器和其他执行器等），以确定与PLC相关的输入/输出设备，从而确定PLC的I / O点数。
（3）选择PLC PLC选择包括PLC型号，容量，I / O模块，电源等的选择。有关详细信息，请参见本章第2节。
（4）分配I / O点并设计PLC外围硬件电路1.分配I / O点以绘制PLC I / O点与输入/输出设备之间的连接图或对应表。这部分也可以在步骤2中使用。
进行中。 2.设计PLC外围硬件电路绘制系统其他部分的电路图，包括主电路和尚未进入可编程控制器的控制电路。
系统的电气原理图由PLC I / O接线图和PLC外围电路图组成。到目前为止，系统的硬件和电路已经确定。
（5）程序设计1.程序设计根据系统的控制要求，采用适当的设计方法来设计PLC程序。该程序应以系统控制需求为主体，编写程序以逐个实现每个控制功能或每个子任务，并逐步完善系统的指定功能。
另外，该程序通常应包括以下内容：（1）初始化程序。 PLC上电后，通常需要进行一些初始化操作，为启动做必要的准备，以避免系统误操作。
初始化程序的主要内容是：清除某些数据区域，计数器等，恢复某些数据区域所需的数据，设置或重置某些继电器，显示某些初始状态等等。 （2）检测，故障诊断和显示程序。
这些程序相对独立，通常在基本完成程序设计后添加。 （3）保护和联锁程序。
保护和互锁是程序必不可少的部分，必须仔细考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试program程序模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟场景的实际状态，从而为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生场信号的方式不同，有两种形式的仿真调试：硬件仿真方法和软件仿真方法。
（1）硬件模拟方法使用一些硬件设备（例如另一个PLC或一些输入设备等）来模拟现场信号，并将这些信号以硬接线的方式连接到PLC系统的输入端子。它的及时性更强。
（2）软件仿真方法是在PLC中编写一套仿真程序，以仿真并提供现场信号。它很容易实现，但是不容易保证及时性。
在仿真调试过程中，可以采用分段调试的方法，并可以使用编程器的监视功能。 （6）硬件实现硬件实现主要是控制柜（站），现场施工等硬件的设计。
主要内容包括：1）设计控制柜和控制台的电气布局和安装接线图。 2）设计系统各部分之间的电气互连图。
3）根据施工图进行现场布线并进行详细检查。由于可以同时执行程序设计和硬件实现，因此可以大大缩短PLC控制系统的设计周期。
（7）在线调试在线调试是通过仿真调试进一步对程序进行在线调整。 Ť