RTI推出增强的ROS 2支持，以加速高度可扩展的机器人系统的开发

最大的智能机器和应用程序系统软件框架提供商RTI最近宣布推出Connext 6 ROS中间件包装（RMW）层，该层将升级RTI Connext＆reg;现场验证的生产级功能。 6到最新版本的机器人操作系统（ROS 2）。
机器人软件开发人员现在可以使用ROS 2生态系统和RTI-Connext工具来更快地开发，测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举行的ROS World会议上，RTI将展示Connext RMW Layer的最新版本。
ROS 2提供了用于构建机器人系统的开源框架。 RTI是与数据分发服务（DDS™）相关的软件的领先供应商，提供ROS 2的基本互连体系结构。
新的Connext 6 RMW Layer将ROS 2生态系统与RTI的最新软件和Connext工具集成在一起，提供了提供最佳解决方案的解决方案。两个世界。
RTI首席技术官Gerardo Pardo-Castellote说：“由于我们的公司成立于斯坦福机器人实验室，因此机器人技术已深深植根于我们的DNA中。从系统开发的研究阶段到生产阶段，我们都与客户保持紧密的合作。
在此过程中，性能，可靠性和可扩展性得到了保证。我们非常了解参与ROS生态系统的价值，并积极为RTI Connext DDS应用提供新方法。
实现生产级解决方案。”新的Connext RMW层提供：-极大的灵活性，从而使ROS 2平台和RTIConnext工具完美结合，并改善了分布式系统的可视化和调试功能-支持Connext 6中的RTI Connext DDS Professional，适用于工业和军事机器人该项目的技术负责人，RTI的高级软件工程师Andrea Sorbini说，该应用程序具有高可靠性和可扩展性-支持RTI Connext DDS Micro-支持Connext产品套件的未来版本。
源代码，以便更好地利用Connext的API和功能。在此过程中，我们简化了代码并大大提高了RMW层的性能。
它对于RTI也很强大。分布式系统开发工具提供了更多现成的应用程序。
” RTI的高级软件集成工程师兼项目负责人Neil Puthuff说：“新的RMW将Connext DDS系统级的可见性和监视功能引入了ROS。 2.结果，诸如RTI管理控制台和RTI监视器之类的高级工具可以在ROS2环境中无缝运行。
没有其他RMW可以提供这种级别的可见性。我们期待继续帮助客户简化系统开发。
复杂性。 RTI对机器人技术领域的贡献为复杂的协作自主自主机器人系统提供了互连框架，以确保其功能安全，信息安全和高可靠性。
该软件已经在包括汽车，医疗，制造，航空航天和国防以及许多其他领域在内的世界范围内的机器人系统中得到了验证。 RTI Connext DDS已在250多个自动驾驶汽车项目和50多个商业级自动化系统中运行，其中包括Aptiv，百度Apollo，Voyage和Xiaopeng Motors。
2020年6月，RTI公司加入了Autoware Foundation，该基金会是自动驾驶技术的开放联盟。凭借其在ROS 2领域的经验，RTI帮助该基金会加快了诸如Autoware.IO和Autoware.Auto等各种项目的开发。
RTI是唯一一家被指定为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商，并且继续为高度自动化的自动驾驶汽车的AUTOSAR标准的开发做出贡献。 RTI Connext DDS还用于NASA太空漫游车和欧洲航天局的机械臂TechnipFMC半自动水下机器人。
它也广泛用于世界一流大学的许多机器人项目中。最近，RTI Connext DDS在9月举行的Indy自动驾驶挑战赛（IAC）中被许多大学团队使用，这也是2021年10月23日在印第安纳波利斯赛车场IAC决赛的预赛。
Connext RMW Layer将于11月12日在ROSWorld 2020的RTI虚拟展位上。关于RTI公司RTI（实时创新）是为智能机器和物理系统提供集成软件框架的最大提供商。
该公司的核心产品RTI Connext＆reg;提供了一种实时数据共享机制，成为智能体系结构的核心，从而允许大型系统作为一个整体协同工作。该产品可通过实时信息共享使大型应用程序协同工作，并实现智能的系统结构。
RTI的软件部署成功。